Kosiarki automatyczne to znajomy widok w niemieckich ogrodach. Mniej znane jest to, że ogrodnicy domowi mogą sami zbudować kosiarkę robota. Jeśli masz do skoszenia duże trawniki, możesz skorzystać z gotowych zestawów ze specjalistycznych sklepów. Majsterkowicze mogą osiągnąć przydatne wyniki na małych terenach zielonych dzięki niedrogim komponentom, które można kupić wszędzie. Ten przegląd zapozna Cię z podstawowymi komponentami do budowy własnego.
Kosiarka do trawy robota składa się z wielu różnych elementów
Podstawowe elementy kosiarki robota
Ogrodnicy z sercem genialnego programisty opracowali zautomatyzowaną kosiarkę do przeciętnego ogrodu ozdobnego. Urządzenie udostępnia punkt dostępu WLAN, dzięki czemu można używać smartfona do ręcznego sterowania. Poniżej podsumowano podstawowe elementy do samodzielnej budowy:
- Rama: Rury kwadratowe spawane w trójkątny kształt na 2 koła napędowe i 1 przednią kierownicę
- Tarcza kosząca jako platforma pod koła i akumulator: tarcza lub trójkątna gwiazda piły łańcuchowej z 3 nożami do dywanów
- Akumulator: akumulator samochodowy o pojemności 36 Ah
- Silniki trakcyjne: silniki wycieraczek samochodowych
- Koła napędowe: wyjęte ze starej kosiarki spalinowej
- Silnik kosiarki: Silnik wentylatora chłodnicy VW Passata lub porównywalnego modelu samochodu
Aby robot kosiarki poruszał się po prostych ścieżkach, jest on również wyposażony w 3-osiowy kompas. Rdzeniem jest Raspberry Board Pi jako centrum sterowania z płytką drukowaną jako jednostka mocy.
Wskazówki dotyczące ograniczenia pola koszenia
Aby robot kosiarki ograniczył później swoją pracę do trawnika i nie przejeżdżał przez rabaty kwiatowe, został wyposażony w anteny ograniczające obszar koszenia. Aby to zrobić, ułóż prosty drut 1 mm około 20 cm od krawędzi trawnika, tuż pod murawą.
Podłącz oba końce kabla do płytki drukowanej nadajnika. Jeśli robot kosiarki pracuje, jest on stale przesyłany stąd z częstotliwością 20 kHz. Anteny DCF77 robota mogą odbierać tę częstotliwość. Zainstalowanie tych dwóch anten pod kątem 45 stopni po lewej i prawej stronie przed przednią osią zapewnia najlepszy możliwy odbiór.
Kosiarkę zautomatyzowaną można zatrzymać i odwrócić, gdy tylko zbliży się do krawędzi trawnika i przejedzie przednie anteny nad uprzednio ułożoną linią.
porady
Większość projektów kosiarek zrobotyzowanych dla majsterkowiczów jest w powijakach lub jest droga. Zaradni hobbyści postanowili bez zbędnych ceregieli przekształcić swoją sprawdzoną kosiarkę spalinową w samobieżną. Można to osiągnąć za pomocą motoreduktorów prądu stałego i odpowiedniej elektroniki RC przy stosunkowo niskich kosztach iw ułamku czasu.